O primeiro episódio foi ao ar pela NBC em 16 de setembro de 1984. A série teve o seu auge em 1986/1987 quando cada episódio chegou a custar 1 milhão de dólares, batendo recordes de audiência sucessivos em 1987.

Em Portugal, foi exibida com o nome "Acção em Miami" pela RTP, no Canal 1 em 1993 e 1994, de segunda a sexta, no horário das 17 horas. Em 2018, voltou à TV Portuguesa, na RTP Memória, juntamente com "Os Anjos de Charlie".

No Brasil, Miami Vice foi exibido com exclusividade pelo SBT e 1986 até 1990 quando a Rede Globo comprou os direitos da série. Todas as 5 temporadas foram exibidas na íntegra e sem cortes pelo canal de TV por assinatura USA de 1996 a 1999. As duas últimas temporadas nunca foram ao ar na TV aberta.

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